近幾年,計(jì)算機(jī)技術(shù)廣泛應(yīng)用于臨床試驗(yàn)及診療,繼而使計(jì)算機(jī)輔助骨科手術(shù)得到飛躍式發(fā)展,極大地推動(dòng)了骨科手術(shù)的進(jìn)步。目前常用的骨科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)有術(shù)前CT影像導(dǎo)航系統(tǒng)、術(shù)中二維透視影像導(dǎo)航系統(tǒng)、術(shù)中三維C臂影像導(dǎo)航系統(tǒng)、無(wú)影像導(dǎo)航系統(tǒng)5類。那什么是三維C臂影像導(dǎo)航系統(tǒng)?


三維C臂影像導(dǎo)航系統(tǒng)就是把傳統(tǒng)二維導(dǎo)航系統(tǒng)與三維CT導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合,在術(shù)中可實(shí)時(shí)獲得三維圖像,首先采集需要帶有定位靶點(diǎn)的三維影像,三維C臂機(jī)上所擁有的定位靶是由2層鉛板組成,鉛板上布有規(guī)則排列的鉛點(diǎn)陣列,這些鉛點(diǎn)能夠在C型臂機(jī)上曝光形成影像,因此,透視患者的圖像能夠和相應(yīng)鉛點(diǎn)的圖像一起被采集到,進(jìn)而定位出患者圖像與鉛板的空間位置關(guān)系,完成患者圖像的注冊(cè)。術(shù)中三維C臂影像導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)連續(xù)旋轉(zhuǎn)190°,同時(shí)采集100幅二維圖像并且自動(dòng)重建出三維圖像,不需人工進(jìn)行面照合和點(diǎn)照合,引導(dǎo)內(nèi)置物到達(dá)理想的部位,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、微創(chuàng)的外科治療。

三維C臂影像導(dǎo)航系統(tǒng)在骨科手術(shù)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪?

一、上、下肢骨折的手術(shù)

麻醉成功后,取合適體位常規(guī)消毒、鋪巾,切開皮膚及皮下組織,暴露骨折端,將骨折對(duì)位后導(dǎo)人引導(dǎo)針或內(nèi)固定釘,鋪上消毒單,三維C臂影像導(dǎo)航系統(tǒng)透視正側(cè)位,確定釘?shù)拈L(zhǎng)短方向及骨折的對(duì)位(股骨頸骨折及粗隆間骨折導(dǎo)針確保在股骨頸內(nèi),長(zhǎng)度不超出股骨頭;股骨或脛骨髓內(nèi)釘確保在髓腔內(nèi),并保持合適的長(zhǎng)度),調(diào)整至滿意的位置和長(zhǎng)度后,上入內(nèi)固定,再次透視確保內(nèi)固定位置正確。

二、脊柱外科應(yīng)用

在骨外科中,脊柱外科對(duì)手術(shù)的準(zhǔn)確度要求非常高,因?yàn)榧怪鶕碛袕?fù)雜的解剖結(jié)構(gòu),以椎弓根螺釘置人術(shù)為例,該手術(shù)要求術(shù)者準(zhǔn)確地將直徑約5mm的螺釘置人橫徑不足1cm的椎弓根內(nèi),且不損傷周圍重要結(jié)構(gòu),三維C臂影像導(dǎo)航系統(tǒng)可以使該過程可視化,術(shù)中為術(shù)者提供二維及三維圖像,提高了螺釘置入的準(zhǔn)確性,縮短了手術(shù)時(shí)間,降低了術(shù)中及術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率。

三、取異物手術(shù)中的應(yīng)用

由于醫(yī)源性或其他原因造成的異物體內(nèi)存留,在三維C臂影像導(dǎo)航系統(tǒng)透視下通過針灸針三維立體定位均較順利定位完整取出,縮短了手術(shù)時(shí)間,避免了病人從手術(shù)室到透視室間的往返搬運(yùn),減輕了病人的痛苦,降低了感染率。

四、關(guān)節(jié)外科應(yīng)用

關(guān)節(jié)是肢體活動(dòng)的重要基礎(chǔ),對(duì)肢體的功能起到?jīng)Q定性作用。因此,在外科治療時(shí),不僅要保證骨折復(fù)位準(zhǔn)確性和假體的穩(wěn)定性,而且需盡可能保護(hù)關(guān)節(jié)的完整功能,從而保障患者生活質(zhì)量。在關(guān)節(jié)外科中,三維C臂影像導(dǎo)航系統(tǒng)主要應(yīng)用于肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)置換及解剖復(fù)位的定位。它可以準(zhǔn)確地置人假體,且減少輻射時(shí)間,降低了輻射劑量。


隨著手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)的逐漸發(fā)展,微創(chuàng)、可視、準(zhǔn)確的手術(shù)理念已經(jīng)深入人心,三維C臂影像導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展成為定位更加準(zhǔn)確、抗干擾能力強(qiáng)、輻射量低的導(dǎo)航技術(shù),與手術(shù)機(jī)器人配合應(yīng)用,使骨科手術(shù)的智能化再上一個(gè)臺(tái)階。