什么是機(jī)器人手術(shù)?機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)高科技手段于一體的綜合體,其根據(jù)不同學(xué)科領(lǐng)域也分為不同類別的機(jī)器人。在脊柱外科領(lǐng)域,所謂的機(jī)器人手術(shù)并不是像科幻片里一樣完全由一個(gè)機(jī)器人代替真人完成手術(shù),它其實(shí)是一個(gè)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車(chē)構(gòu)成的機(jī)器人系統(tǒng)。

在一臺(tái)機(jī)器人輔助下的脊柱手術(shù)中,使用三維C形臂與機(jī)器人匹配,僅15秒左右就能獲得患者病變脊柱部位的高清3D圖像,機(jī)器人輔助手術(shù)可準(zhǔn)確定位病變部位、置入椎弓根螺釘位置等。

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)+三維C形臂

目前脊柱外科應(yīng)用最廣泛的還是機(jī)器人輔助置入椎弓根螺釘。主刀大夫可以通過(guò)該3D圖像確定手術(shù)中椎弓根螺釘?shù)倪M(jìn)釘點(diǎn)、置釘方向以及置釘深度。緊接著,在機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的導(dǎo)航下,該機(jī)械手臂能夠準(zhǔn)確移動(dòng)到定位椎弓根螺釘?shù)戎冕斘恢?,醫(yī)生只需要在置釘部位切開(kāi)一個(gè)1cm切口,沿著機(jī)械臂所指方向鉆入導(dǎo)針,并沿導(dǎo)針按置入椎弓根即可,從而使椎弓根螺釘能夠以最理想化的方式打入,保證患者的安全和手術(shù)有效性。

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)3D影像

在常規(guī)的脊柱手術(shù)中,畢竟醫(yī)生沒(méi)有透視眼,為了準(zhǔn)確定位,往往會(huì)對(duì)置釘位置一次次的進(jìn)出、反復(fù)的選擇,畢竟是神經(jīng)密集的脊椎,操作越多,意外越容易發(fā)生。而在機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的幫助下,就沒(méi)這么折騰了,通過(guò)機(jī)器人的準(zhǔn)確定位,機(jī)械臂進(jìn)針置管可以一步到位,不用反復(fù)的探尋,比普通手術(shù)要更加安全。

機(jī)器人手術(shù)屬于微創(chuàng)手術(shù)嗎?

機(jī)器人手術(shù)和微創(chuàng)手術(shù)是兩個(gè)概念,機(jī)器人只是一種準(zhǔn)確定位的輔助手段,手術(shù)是否微創(chuàng)還是取決于手術(shù)本身。比如機(jī)器人輔助下的經(jīng)皮微創(chuàng)置釘腰椎融合術(shù)(MIS-TLIF),自然就是微創(chuàng)手術(shù);而機(jī)器人輔助下的脊柱側(cè)彎矯形內(nèi)固定術(shù),本身無(wú)法通過(guò)微創(chuàng)完成,自然就屬于開(kāi)放手術(shù)。

機(jī)器人手術(shù)由于其系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,手術(shù)的療效會(huì)比一般手術(shù)更好,并且術(shù)中的出血量及手術(shù)時(shí)長(zhǎng)等都會(huì)比一般手術(shù)更低、更短。機(jī)器人輔助下的脊柱手術(shù),實(shí)現(xiàn)了手術(shù)的準(zhǔn)確、智能化。

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)

普愛(ài)醫(yī)療PL300B骨科手術(shù)機(jī)器人配備高精度光學(xué)追蹤系統(tǒng)和機(jī)械臂,可基于3D影像數(shù)據(jù),利用手術(shù)規(guī)劃軟件,引導(dǎo)醫(yī)生進(jìn)行預(yù)手術(shù)規(guī)劃,輔助準(zhǔn)確定位植入物或手術(shù)器械。尤其對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)、復(fù)雜程度高的手術(shù)具有明顯優(yōu)勢(shì),可有效降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。如果您想了解更多機(jī)器人手術(shù)相關(guān)介紹,歡迎咨詢我們。